应用A*算法

近战生成人机，按下互动键后不要移动等待寻路。

左键查看寻路过程，蹲下退出。

楼梯作为特殊路径算法无法涵盖。为了处理上下楼梯，所以手动增加了优先选取楼梯节点，并增添了权重值。但效果还是不尽人意。

真改吐了，写法上实在懒得优化，感觉对于楼梯的解决思路上还差一点突破，请求大佬支援--。