之前试了很多种思路的寻路，包括自己摸索的和A星算法，最后发现还是迪杰斯特拉算法好用，最终实现了这个兼具优良准确度、高效率、低负载的算法。
下面列出一些基本数据，让大家直观地感受一下这个算法的优缺点。

由于迪杰特斯拉算法需要在每一次寻路中遍历全部节点，因此我省略了非必要的部分，也就是“能不去的地方就不去”，
比如一些地图边缘的血包就被我忽略了。
脚本运行方面，为了平衡运行时间和负载压力，我在循环最多的地方放了一个等待。

根据测试结果，当不使用等待时，90个节点可以在1秒内遍历完毕并生成路径，但负载峰值会达到100%，
但由于运行时间极短，因此这种高负载状态也不会持续很久；
而如果每次遍历都等待0.01秒，则负载峰值最高也只有不到50，且用时也仅需1.5秒左右。
这种结果完全是可以接受的范围，甚至大大超出了我的预期，迪杰特斯拉算法确实让寻路实现了速度快、负载低、体积小的目标。

现在利用这个算法，理论上可以为全部地图制作寻路路径，
但性能强劲是用繁琐的前期准备换来的，为了表现出最好的寻路效果，必须人工设置每一个节点，再人工设置每个节点之间的路径。
同时节点的数量越多，每次遍历的次数也越多，效率也会降低。

总结

此演示代码的操作：

玩家进入地图后，可以看见每个节点的位置。
左键=选择起点
右键=选择终点
注意：选择的节点是距离玩家最近的节点